ヒトの脊椎のダイナミクス

脊柱の骨格は、体を支える強固な支えとして機能し、33～34個の椎骨で構成されています。椎骨は、椎体（前方）と椎弓（後方）の2つの部分から構成されています。椎体は椎骨の大部分を占めています。椎弓は4つの節から構成されています。そのうち2つは椎弓根で、支持壁を形成します。残りの2つは薄い板で、一種の「屋根」を形成します。椎弓からは3本の骨突起が伸びています。それぞれの「椎弓根板」関節からは、左右の横突起が分岐しています。さらに、人が前屈みになると、正中線上に棘突起が後方に突出しているのが見えます。椎骨は位置と機能に応じて、それぞれの部位で特有の構造的特徴を持ち、椎骨の動きの方向と程度は、関節突起の向きによって決まります。

頸椎。関節突起は扁平で楕円形をしており、前額面に対して10～15°、矢状面に対して45°、水平面に対して45°の角度で配置されています。したがって、上部の関節が下部の関節に対して生じる変位は、同時に3つの面に対して角度をもって生じます。椎体は上下面に凹面を有しており、多くの研究者によって可動域の拡大に寄与する要因と考えられています。

胸椎。関節突起は前額面に対して20°、矢状面に対して60°、水平面および前額面に対して20°の角度で傾斜している。

このような関節の空間配置により、上関節は下関節に対して、内側または外側への変位と同時に、頭蓋腹方向または背尾方向への変位を容易にします。関節面は矢状面において顕著な傾斜を有します。

腰椎。その関節面の空間配置は、胸椎や頸椎とは異なります。腰椎は弓状に湾曲しており、前額面に対して45°、水平面に対して45°、矢状面に対して45°の角度で配置されています。この空間配置により、上部関節が下部関節に対して背外側および腹内側に変位しやすくなり、頭側または尾側への変位も生じます。

脊椎の運動における椎間関節の重要な役割は、レスガフト（1951）の著名な研究によっても証明されています。この研究では、C5-C7節の関節の球面の重心の一致に重点が置かれています。これが、これらの関節における主要な運動量の原因です。さらに、関節面が前額面、水平面、垂直面に対して同時に傾斜しているため、これら3つの面のそれぞれにおいて同時直線運動が促進され、単一平面運動の可能性が排除されます。さらに、関節面の形状により、ある関節が別の関節の平面に沿って滑動しやすくなり、同時角運動の可能性が制限されます。これらの考えは、White (1978) の研究結果と一致しており、White の研究結果では、アーチを伴う関節突起の除去後、椎体運動セグメントにおける角運動量は、矢状面で20～80%、前額面で7～50%、水平面で22～60%増加しました。Jirout (1973) のX線画像データはこれらの結果を裏付けています。

脊柱には、連続骨接合（癒合、軟骨癒合、癒合）と不連続骨接合（脊柱と頭蓋骨の接合）のあらゆる種類の骨接合が含まれます。椎体は椎間板によって互いに連結されており、椎間板は脊柱全長の約1/4を占めています。椎間板は主に油圧ショックアブソーバーとして機能します。

脊柱のどの部分でも、可動性の程度は椎間板の高さと脊柱の骨の部分の高さの比率に大きく依存することが知られています。

Kapandji (1987) によると、この比率は脊柱の特定の部分の可動性を決定するもので、比率が高いほど可動性が高いとされています。頸椎は2:5（40%）と最も可動性が高く、腰椎は1:3（33%）と可動性が低く、胸椎はさらに可動性が低く（1:5（20%））、この比率は脊柱の可動性に大きく影響します。

各椎間板は、ゼラチン状の核と繊維状の輪が内部にある構造になっています。

ゼラチン状のコアは、弾性のある「容器」に包まれた非圧縮性のゲル状物質で構成されています。その化学組成はタンパク質と多糖類に代表されます。コアは強い親水性、つまり水を引き寄せる性質を特徴としています。

Puschel (1930) によると、出生時の髄核の水分含有量は 88% です。加齢とともに、髄核は水分を結合する能力を失います。70 歳までに、その水分含有量は 66% に減少します。この脱水の原因と結果は非常に重要です。椎間板の水分含有量の減少は、タンパク質、多糖類の濃度の低下、および髄核のゲル状物質が線維性軟骨組織に徐々に置き換えられることで説明できます。Adams ら (1976) の研究結果によると、加齢とともに髄核と線維輪のプロテオグリカンの分子サイズが変化することが示されました。水分含有量は減少します。20 歳までに、椎間板への血管供給は消失します。30 歳までに、椎間板への栄養供給は、椎骨終板を通るリンパ拡散のみによって行われます。これは、加齢とともに脊柱の柔軟性が失われ、また高齢者が損傷した椎間板の弾力性を回復する能力が低下することを説明しています。

髄核は椎体に作用する垂直方向の力を受け取り、それを水平面内で放射状に分配します。このメカニズムをよりよく理解するために、髄核を可動式の蝶番関節として想像してみてください。

線維輪は約20層の同心円状の線維層で構成されており、各層が前の層に対して斜めに絡み合っています。この構造により、運動が制御されます。例えば、剪断応力を受けると、一方向に走る斜めの線維は緊張し、反対方向に走る線維は弛緩します。

髄核の機能（Alter, 2001）

アクション	曲げ	拡大	側屈
上部の椎骨が持ち上げられる	フロント	戻る	曲がる側に向かって
したがって、ディスクはまっすぐになります。	フロント	戻る	曲がる側に向かって
したがって、ディスクは	戻る	フロント	曲がり角の反対側
したがって、コアは	フォワード	戻る	曲がり角の反対側

線維輪は加齢とともに弾力性と柔軟性を失います。若い頃は、線維弾性組織は主に弾性体です。加齢や外傷の後、線維性要素の割合が増加し、椎間板は弾力性を失います。弾力性が失われると、外傷や損傷を受けやすくなります。

250kgの荷重がかかると、椎間板は平均1mm短縮します。これは脊柱全体では約24mmの短縮に相当します。150kgの荷重がかかると、T6とT7の間の椎間板は0.45mm短縮し、200kgの荷重がかかるとT11とT12の間の椎間板は1.15mm短縮します。

椎間板の圧力による変化は、すぐに消失します。身長170～180cmの人が30分間横になると、体長は0.44cm長くなります。同じ人でも、朝と晩では体長の差は平均2cmです。Leatt、Reilly、Troup（1986）によると、起床後1.5時間で身長が38.4%減少し、2.5時間で60.8%減少することが観察されています。そして、夜間の前半には身長が68%回復しました。

ストリックランドとシアリン（1972）は、朝と午後の子供の身長の差を分析したところ、平均差は1.54cmで、範囲は0.8～2.8cmであることを発見しました。

睡眠中は脊椎への負荷は最小限に抑えられ、椎間板は組織から水分を吸収して膨張します。アダムス、ドラン、ハットン（1987）は、腰椎への負荷の日内変動がもたらす3つの重要な結果を特定しました。1. 起床後の腰椎屈曲時に「膨張」により脊椎の硬直性が増大する。2. 早朝、脊椎椎間板靭帯の損傷リスクが高まる。3. 日中にかけて脊椎の可動域が拡大する。体長の違いは、椎間板の厚さの減少だけでなく、足のアーチの高さの変化、そしておそらくは下肢関節の軟骨の厚さの変化にも起因しています。

椎間板は、思春期を迎える前に、外力の影響を受けて形状を変化させることがあります。この頃には、椎間板の厚さと形状が最終的に決定され、脊柱の構成とそれに伴う姿勢が固定されます。しかし、姿勢は主に椎間板の特性に左右されるため、完全に安定した状態ではなく、外力および内力の影響、特に若い年齢での運動によって、ある程度変化する可能性があります。

靭帯構造やその他の結合組織は、脊柱の動的特性を決定する上で重要な役割を果たします。その役割は、関節の動きを制限または修正することです。

前縦靭帯と後縦靭帯は椎体と椎間板の前面と後面に沿って走ります。

椎骨の弓状部の間には、弾性繊維で構成された非常に強い靭帯があり、その色は黄色です。そのため、この靭帯は弓間靭帯または黄色靭帯と呼ばれています。脊柱が動くとき、特に曲げるときには、これらの靭帯が伸びて緊張します。

椎骨の棘突起間には棘間靭帯があり、横突起間には横間靭帯があります。棘突起の上方には、脊柱の全長に沿って棘上靭帯が走っており、頭蓋骨に近づくにつれて矢状方向に伸び、項靭帯と呼ばれます。ヒトでは、この靭帯は幅広の板状をしており、項部領域の左右の筋群を隔てる一種の仕切りを形成しています。椎骨の関節突起は関節によって互いに接続されており、脊柱の上部では平らな形状をしていますが、下部、特に腰部では円筒形をしています。

後頭骨と環椎の接合部には独自の特徴があります。椎骨の関節突起間と同様に、この接合部は解剖学的に独立した2つの関節からなる複合関節です。環椎後頭関節の関節面の形状は楕円形または卵形です。

環椎と上顎骨の間の 3 つの関節は、1 つの垂直回転軸を持つ複合環軸関節に結合されます。このうち、不対関節は上顎骨の歯根と環椎の前弓の間の円筒形の関節であり、対関節は環椎の下部関節面と上顎骨の上部関節面の間の平坦な関節です。

環椎の上下に位置する2つの関節、環椎後頭関節と環椎軸関節は、互いに補完し合い、頭部に互いに直交する3つの回転軸を中心とした可動性を提供する接続を形成しています。これらの関節は両方とも、1つの複合関節に組み合わせることができます。頭部が垂直軸を中心に回転すると、環椎は後頭骨と一緒に動き、頭蓋骨と脊柱の残りの部分との間の一種の介在半月板の役割を果たします。これらの関節を強化するために、十字靭帯と翼突靭帯を含む、かなり複雑な靭帯装置が関与しています。一方、十字靭帯は横靭帯と2つの脚（上肢と下肢）で構成されています。横靭帯は歯突起上顎骨の背後を通過し、環椎の左右の外側塊の間に張られ、歯突起上顎骨の位置を強化します。上肢と下肢は横靭帯から伸びています。これらのうち、上側の翼突靭帯は後頭骨に、下側の翼突靭帯は第2頸椎の椎体に付着しています。左右の翼突靭帯は歯の側面から上方外側に伸び、後頭骨に付着しています。環椎と後頭骨の間には、前側と後側の2つの膜があり、これらの骨の間の隙間を閉じています。

仙骨は尾骨と軟骨結合によって連結されており、尾骨は主に前後方向に可動します。女性の場合、尾骨頂点の前後方向の可動範囲は約2cmです。靭帯装置もこの軟骨結合の強化に関与しています。

成人の脊柱は、頸椎と腰椎の2つの前弯曲線と、胸椎と仙尾骨の2つの後弯曲線を形成するため、体の重心から伸びる垂直線は脊柱と2箇所でのみ交差し、最も一般的にはC8椎骨とL5椎骨のレベルで交差します。ただし、これらの比率は個人の姿勢の特性によって異なる場合があります。

上半身の重みは椎骨に圧力をかけるだけでなく、脊柱の湾曲を形成する力として椎骨の一部に作用します。胸部では、体の重心線が椎体の前方を通過するため、脊柱の脊柱後弯曲を増大させる力が発生します。この力は、靭帯装置、特に後縦靭帯、骨間靭帯、そして体幹伸筋の緊張によって抑制されます。

腰椎ではこの関係が逆転し、体の重心線は通常、重力が腰椎前弯を軽減する方向に流れます。加齢とともに、靭帯装置の抵抗と伸筋の緊張は低下するため、重力の影響下で脊椎は形状を変化させ、前方に大きく湾曲することがよくあります。

上半身の重心の前方への移動は、頭と肩甲帯、上肢、胸部、胸部、腹部の臓器の質量など、いくつかの要因の影響を受けて発生することが判明しています。

成人では、体の重心がある前額面は、環椎後頭関節から前方にずれることは比較的少ない。幼児では、頭部の質量は体全体の質量に占める割合が大きいため非常に重要であり、そのため、頭部の重心の前額面は通常、より前方にずれている。専門家は、前屈み姿勢と肩甲帯および上肢の前方変位の程度との間に相関関係があることに気づいているため、上肢の質量は、肩甲帯の前方または後方への変位に応じて、脊柱の湾曲の形成にある程度影響する。しかし、まっすぐな姿勢では、肩甲帯は通常後方にずれている。人間の胸部の質量は、前後径が大きくなるにつれて、体幹の重心の前方変位に影響を与える。平坦な胸部では、その重心は脊柱に比較的近い位置にある。胸部臓器、特に心臓は、その質量によって体幹の重心の前方移動に寄与するだけでなく、胸椎の頭側部を直接引っ張る作用も果たし、その結果、胸椎の脊柱後弯が増大します。腹部臓器の重量は、年齢や体格によって異なります。

脊柱の形態学的特徴は、その圧縮強度と引張強度を決定します。専門文献によると、脊柱は約350kgの圧縮圧力に耐えられるとされています。頸部での圧縮抵抗は約50kg、胸部では約75kg、腰部では約125kgです。引張抵抗は、頸部で約113kg、胸部で約210kg、腰部で約410kgであることが知られています。第5腰椎と仙骨の間の関節は、262kgの引張力で断裂します。

頸椎の圧迫に対する個々の椎骨の強度は、おおよそ次のとおりです：C3 - 150 kg、C4 - 150 kg、C5 - 190 kg、C6 - 170 kg、C7 - 170 kg。

胸部における標準的な荷重は、以下のとおりです：T1 - 200 kg、T5 - 200 kg、T3 - 190 kg、T4 - 210 kg、T5 - 210 kg、T6 - 220 kg、T7 - 250 kg、T8 - 250 kg、T9 - 320 kg、T10 - 360 kg、T11 - 400 kg、T12 - 375 kg。腰部は、おおよそ以下の荷重に耐えることができます：L1 - 400 kg、L2 - 425 kg、L3 - 350 kg、L4 - 400 kg、L5 - 425 kg。

隣接する2つの椎体の間では、以下の種類の動きが考えられます。椎間板の圧縮と伸張による垂直軸方向の動き。これらの動きは非常に限られています。圧縮は椎間板の弾性範囲内でのみ可能であり、伸張は縦靭帯によって抑制されるためです。脊柱全体にとって、圧縮と伸張の限界は重要ではありません。

隣接する2つの椎体間の運動は、部分的には垂直軸を中心とした回転運動として発生することがあります。この運動は主に椎間板線維輪の同心円状の線維の張力によって抑制されます。

屈曲と伸展の際には、椎骨間で前頭軸を中心とした回転も起こります。これらの動きにより、椎間板の形状が変化します。屈曲時には椎間板の前部が圧縮され、後部が伸展します。伸展時には逆の現象が観察されます。この場合、ゼラチン核の位置が変化します。屈曲時には後方に移動し、伸展時には前方、つまり線維輪の伸展された部分に向かって移動します。

もう一つの特徴的な動きは、矢状軸を中心とした回転運動で、体幹の側方傾斜を引き起こします。この場合、椎間板の片側の側面は圧縮され、もう片側は伸張され、ゼラチン状の核は伸張方向、つまり凸面方向に移動します。

隣接する 2 つの椎骨の間の関節で発生する動きは、脊柱のさまざまな部分で異なる位置にある関節面の形状によって異なります。

頸部は最も可動性が高い部位です。この部位の関節突起は、約45～65°の角度で後方に向いた平坦な関節面を有しています。この関節構造は3つの自由度、すなわち前額面における屈曲・伸展運動、矢状面における側方運動、水平面における回旋運動を可能にします。

C2 と C3 の椎骨の間のスペースでは、可動域が他の椎骨の間よりもいくぶん狭くなっています。これは、この 2 つの椎骨の間の椎間板が非常に薄く、上腕骨下縁の前部が動きを制限する突起を形成しているためです。頸椎の屈曲 - 伸展可動域は約 90° です。頸椎の前方輪郭によって形成される前方凸面は、屈曲時に凹面に変化します。このようにして形成される凹面の半径は 16.5 cm です。この凹面の前端と後端から半径を引くと、後方に開いた角度は 44° になります。最大限に伸展すると、前方および上方に開いた角度は 124° になります。これら 2 つの弧の弦は 99° の角度で結合します。最も大きな可動範囲は C3、C4、C5 椎骨の間で確認され、C6 と C7 の間ではやや狭く、C7 と T1 椎骨の間ではさらに狭くなります。

最初の6つの頸椎間の横方向の動きもかなり大きい振幅を持ちます。頸椎Cはこの方向への動きが著しく小さくなります。

頸椎椎体間の鞍状の関節面は、ねじり運動を妨げます。一般的に、様々な研究者によると、頸椎領域における運動の振幅は平均して以下の値となります：屈曲：90°、伸展：90°、側方傾斜：30°、片側回旋：45°。

環椎後頭関節と環椎と上顎頭の関節には、3 度の運動自由度があります。前者では、頭部を前方および後方に傾けることができます。後者では、歯突起の周りの環椎の回転が可能で、頭蓋骨は環椎と一緒に回転します。頭蓋骨と環椎の関節での頭部の前傾は 20 度まで、後傾は 30 度までしかできません。後傾は前環椎後頭膜と後環椎膜の張力によって抑制され、外耳道の後ろ、側頭骨の乳頭突起のすぐ前を通る前頭軸の周りで発生します。頸椎と一緒に使用すると、頭蓋骨を 20 度以上、後傾 30 度以上傾けることができます。顎が胸骨に触れるまで前傾が可能です。この程度の傾斜は、頸椎を曲げ、頭部を体側に傾ける筋肉の能動収縮によってのみ達成されます。頭部が重力によって前方に引っ張られると、通常、顎は胸骨に触れません。これは、頭部が首の後ろの伸張した筋肉と項部靭帯の張力によって所定の位置に保持されているためです。第 1 種のてこ作用による前傾した頭部の重量は、首の後ろの筋肉の受動性と項部靭帯の弾力性に打ち勝つには不十分です。胸骨舌骨筋とオトガイ舌骨筋が収縮すると、その力と頭部の重量が相まって、首の後ろの筋肉と項部靭帯をさらに伸張させ、顎が胸骨に触れるまで頭部が前方に傾きます。

環椎と骨の関節は左右に30°回転できます。環椎と骨の関節における回転は、後頭骨顆の外側面に起始し、歯突起の外側面に付着する翼突靭帯の張力によって制限されます。

p>頸椎の下面が前後方向に凹んでいるため、矢状面内での椎骨間の動きが可能です。頸部では靭帯装置の強度が最も低く、これが可動性にも寄与しています。頸部は（胸部や腰部と比較して）圧縮荷重の影響を著しく受けにくい部位です。頭部、脊柱、肩甲帯の動きを左右する多数の筋肉が付着する部位です。首では、静的荷重の作用に比べて、筋肉の牽引による動的作用が比較的大きくなっています。周囲の筋肉が過度の静的影響から頸部を保護しているため、頸部は変形荷重の影響をほとんど受けません。頸部の特徴の一つは、体の垂直位置における関節突起の平面が45°の角度になっていることです。頭と首を前方に傾けると、この角度は90°に増加します。この姿勢では、頸椎の関節面が水平方向に重なり合い、筋肉の作用によって固定されます。首を曲げると、筋肉の作用は特に大きくなります。しかし、視覚器官が手の動きを制御する必要があるため、作業中は首を曲げた姿勢をとることがよくあります。読書など、多くの作業は、頭と首を曲げた状態で行われるのが一般的です。そのため、特に首の後ろの筋肉は、頭のバランスを保つために働かなければなりません。

胸部では、関節突起も平坦な関節面を有していますが、ほぼ垂直に配向しており、主に前額面に位置しています。この突起の配置により、屈曲および回旋運動は可能ですが、伸展運動は制限されます。側屈運動はごくわずかな範囲でしか行えません。

胸部では椎間板の厚さが薄いため、脊柱の可動性は最も低くなります。

胸部上部（第1胸椎から第7胸椎まで）の可動性はわずかです。尾側方向へ進むにつれて可動性は増大します。胸部の側屈は、右方向に約100°、左方向にはやや狭くなります。回旋運動は関節突起の位置によって制限されます。可動範囲は非常に大きく、前頭軸を中心として90°、伸展45°、回旋80°です。

腰部では、関節突起はほぼ矢状面を向いた関節面を有し、上内側関節面は凹面、下外側関節面は凸面となっている。この関節突起の配置により、関節突起間の回転は不可能となり、運動は矢状面および前額面内でのみ行われる。この場合、屈曲よりも広い範囲で伸展運動が可能である。

腰椎部では、異なる椎骨間の可動性は異なります。どの方向においても、L3とL4、およびL4とL5の間で可動性が最も高く、L2とL3の間では可動性が最も低くなります。

腰椎の可動性は、屈曲 - 23°、伸展 - 90°、左右への傾斜 - 35°、回旋 - 50°というパラメータによって特徴付けられます。L3とL4の間の椎間スペースは、最も可動性が高いことで特徴付けられます。これは、L3椎骨が中心に位置しているという事実と比較する必要があります。実際、この椎骨は男性の腹部の中央に相当します（女性では、L3はやや尾側に位置しています）。ヒトの仙骨がほぼ水平に位置し、腰仙角が100～105°に減少する症例もあります。腰椎の動きを制限する要因は、表3.4に示されています。

前額面では、脊椎の屈曲は主に頸部と上胸部で可能であり、伸展は主に頸部と腰部で起こり、胸部ではこれらの動きはわずかです。矢状面では、頸部で最も大きな可動性が認められます。胸部では可動性はわずかで、腰部では再び可動性が増大します。頸部では大きな範囲で回旋が可能ですが、尾方向では回旋の振幅は減少し、腰部では極めてわずかです。

脊椎全体の可動性を研究する場合、脊椎の自由部分全体の運動中（解剖学的標本と生体の両方）に脊柱の湾曲による代償運動が発生するため、異なるセクションの運動の振幅を特徴付ける数値を合計することは算術的に意味がありません。特に、あるセクションでの背屈は、別のセクションでの腹側伸展を引き起こす可能性があります。したがって、さまざまなセクションの可動性の研究を、脊柱全体の可動性に関するデータで補完することをお勧めします。この点で孤立した脊柱を研究する場合、多くの著者が次のデータを取得しました：屈曲-225°、伸展-203°、側方傾斜-165°、回転-125°。

胸部では、脊柱の側方屈曲は、関節突起が正確に前額面内にある場合にのみ可能となります。しかし、関節突起はわずかに前方に傾斜しています。その結果、椎間関節面がほぼ前額面内にある椎間関節のみが側方傾斜に関与します。

脊柱の垂直軸周りの回転運動は、頸部において最も大きく可能です。頭部と頸部は、体幹に対して両方向に約60～70°（合計約140°）回転できます。胸椎では回転は不可能です。腰椎では回転はほぼ不可能です。胸椎と腰椎の間で最も大きな回転運動が可能となるのは、第17脊柱対と第18脊柱対の領域です。

したがって、脊柱全体の合計回転可動範囲は 212° になります (頭部と首では 132°、17 番目と 18 番目の生体運動ペアでは 80°)。

興味深いのは、身体を垂直軸を中心に回転させる角度の測定です。片足で立っている場合、半屈曲した股関節で140°の回転が可能です。両足で立っている場合、この動きの振幅は30°に減少します。これにより、身体の回転能力は、両足で立っている場合は約250°、片足で立っている場合は365°に増加します。頭からつま先までの回転運動は、体長を1～2cm縮めます。しかし、人によってはこの減少幅がさらに大きくなる場合があります。

脊柱のねじれ運動は、異なるタイプの側弯症の特徴である4つのレベルで行われます。これらの各ねじれレベルは、特定の筋肉群の機能に依存します。回転の下限レベルは、胸郭の下部開口部（第12肋骨のレベル）に対応します。このレベルでの回転運動は、片側の内腹斜筋と反対側の外腹斜筋の機能によるもので、相乗効果として作用します。この運動は、片側の内肋間筋と他側の外肋間筋の収縮により、上方に継続できます。回転運動の2番目のレベルは肩甲帯です。これが固定されている場合、胸郭と脊柱の回転は、前鋸筋と胸筋の収縮によるものです。回転は、背中のいくつかの筋肉、すなわち後鋸筋（上部と下部）、腸肋筋、半棘筋によっても提供されます。胸鎖乳突筋は、両側収縮すると、頭部を垂直に保ち、後傾させるとともに、頸椎を屈曲させます。片側収縮すると、頭部を側方に傾け、反対側に回旋させます。頭板状筋は頸椎を伸展させ、頭部を同じ側に回旋させます。頸板状筋は頸椎を伸展させ、頸部を収縮側へ回旋させます。

側屈は、椎間関節の位置が有利なため、回転と組み合わされることがよくあります。動きは、矢状方向に正確に位置しているのではなく、前方および下方に傾斜している軸を中心に実行されます。その結果、側屈は、屈曲中に脊柱の凸面が形成される側で体幹の後方回転を伴います。側屈と回転の組み合わせは、側弯症のいくつかの特性を説明する非常に重要な特徴です。17番目と18番目の生体運動学的ペアの領域では、脊柱の側屈は、凸側または凹側への回転と組み合わされています。この場合、通常、側屈、前屈、および凸面への回転という3つの動きが実行されます。これらの3つの動きは、通常、側弯症の曲線で実現されます。

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脊柱の動きを制御する機能的な筋肉群

頸椎：前頭軸の周りの動き

曲げ

1. 胸鎖乳突筋
2. 前斜角筋
3. 後斜角筋
4. 頸長筋
5. 頭長筋
6. 頭直筋前部
7. 首の皮下筋
8. 肩甲舌骨筋
9. 胸骨舌骨筋
10. 胸骨甲状筋
11. 甲状舌骨筋
12. 二腹筋
13. 茎突舌骨筋
14. 顎舌骨筋
15. オトガイ舌骨筋

矢状軸周りの動き

1. 頸長筋
2. 前斜角筋
3. 中斜角筋
4. 後斜角筋
5. 僧帽筋
6. 胸鎖乳突筋
7. 脊柱起立筋
8. ストラップオン頸筋
9. 頭長筋

垂直軸の周りの動き - ねじり

1. 前斜角筋
2. 中斜角筋
3. 後斜角筋
4. 胸鎖乳突筋
5. 僧帽筋上部
6. ストラップオン頸筋
7. 肩甲挙筋

頸椎の円運動（回旋運動）

頸部における脊椎の屈曲、傾斜、伸展を生み出すすべての筋肉群が交互に関与します。

腰椎：前頭軸の周りの動き

曲げ

1. 腸腰筋
2. 腰方形筋
3. 腹直筋
4. 外腹斜筋

伸展（胸椎および腰椎）

1. 脊柱起立筋
2. 横脊筋
3. 棘間筋
4. 横隔膜筋
5. 肋骨を持ち上げる筋肉
6. 僧帽筋
7. 広背筋
8. 大菱形筋
9. 小菱形筋
10. 後上鋸筋
11. 後下鋸筋

矢状軸（胸椎と腰椎）を中心とした側方屈曲運動

1. 横隔膜筋
2. 肋骨を持ち上げる筋肉
3. 外腹斜筋
4. 内腹斜筋
5. 腹横筋
6. 腹直筋
7. 腰方形筋
8. 僧帽筋
9. 広背筋
10. 大菱形筋
11. 後上鋸筋
12. 後下鋸筋
13. 脊柱起立筋
14. 横棘筋

垂直軸の周りの動き - ねじり

1. 腸腰筋
2. 肋骨を持ち上げる筋肉
3. 腰方形筋
4. 外腹斜筋
5. 内腹斜筋
6. 外肋間筋
7. 内肋間筋
8. 僧帽筋
9. 大菱形筋
10. 広背筋
11. 後上鋸筋
12. 後下鋸筋
13. 脊柱起立筋
14. 横脊筋

混合軸による円運動（回旋運動）：体幹のすべての筋肉を交互に収縮させ、脊柱の伸展、恥骨の屈曲、屈曲を生み出します。