ロボットカテーテルは人体内で独立して動くことができる

ボストン小児病院の生物工学者たちは、体内であらかじめ決められた経路を自律的に移動できるロボットの初の臨床試験を発表した。

医療現場、特に心臓外科手術において、制御ロボットは目新しいものではありません。10年以上前から、こうしたデバイスは制御ジョイスティックの動作をうまく調整してきました。さらに、ロボット技術は侵襲的処置にも広く利用されており、磁気エネルギーを利用して体内を移動することができます。

本日、科学者たちは新たな「技術の奇跡」を発表しました。体内で自律的に移動できるロボットです。このようなデバイスは、患者の合併症や悪影響のリスクを軽減するだけでなく、外科医や心臓外科医がより重要な業務、例えば手術を直接行うことを可能にするために開発されています。

新しいロボットカテーテル挿入装置は、心臓介入をより迅速かつ効率的に行うことを可能にします。このカテーテルには、心血管系の解剖学的構造に関する情報を備えた光学系とナビゲーションセンサーが内蔵されています。また、このセンサーは事前に画像を記録し、必要な領域が正確にどこに位置しているか、そして必要な座標に到達するためにどの方向に移動を続けるべきかを判断することができます。

専門家たちは既にこの新しい独自の機器を試験しており、豚の心臓弁を置換する一連の外科手術を実施しました。研究者たちはこの実験のために特別な人工弁を組み立て、ロボットカテーテルを実験動物の循環器系に挿入しました。機器は自律的に心臓内の必要な場所に到達しました。その後、外科医は機器を調整・制御し、必要な再建手術を行いました。手術中、心臓の拍動を止める必要はありませんでした。

科学者たちは複数の試験運用を実施し、このデバイスは完全に成功したと宣言しました。専門家たちは、近い将来、心臓外科医がロボット機器を自身の助手やヘルパーとして活用できるようになると示唆しています。まず第一に、これにより医師は不必要な負担をかけることなく、より迅速かつ効率的に手術を行うことができるようになります。ちなみに、このロボットカテーテルは非常に正確な自動ナビゲーション機能を備えており、手動またはジョイスティックでカテーテルを操作する場合と同等の精度を誇ります。

この科学的研究の説明は、オンライン出版物 Science Robotics (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977) のページに掲載されています。